史陶比爾工業(yè)機器人應用于激光加工中，通過高精度工業(yè)機器人實現(xiàn)更加柔性的激光加工作業(yè)。

　　通過示教盒進行在線操作，也可通過離線方式進行編程。該系統(tǒng)通過對加工工件的自動檢測，產生加工件的模型，繼而生成加工曲線，也可以利用CAD數(shù)據(jù)直接加工。可用于工件的激光表面處理、打孔、焊接和模具修復等。 　　

　　關鍵技術包括： 　　

　　(1)激光加工機器人結構優(yōu)化設計技術：采用大范圍框架式本體結構，在增大作業(yè)范圍的同時，保證機器人精度； 　　

　　(2)機器人系統(tǒng)的誤差補償技術：針對一體化加工機器人工作空間大，精度高等要求，并結合其結構特點，采取非模型方法與基于模型方法相結合的混合機器人補償方法，完成了幾何參數(shù)誤差和非幾何參數(shù)誤差的補償。 　　

　　(3)高精度機器人檢測技術：將三坐標測量技術和機器人技術相結合，實現(xiàn)了機器人高精度在線測量。 　　

　　(4)激光加工機器人專用語言實現(xiàn)技術：根據(jù)激光加工及機器人作業(yè)特點，完成激光加工機器人專用語言。 　　

　　(5)網(wǎng)絡通訊和離線編程技術：具有串口、CAN等網(wǎng)絡通訊功能，實現(xiàn)對機器人生產線的監(jiān)控和管理；并實現(xiàn)上位機對機器人的離線編程控制。

　　以上是史陶比爾工業(yè)機器人的汽車鈑金件激光切割加工視頻�！�

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　　機器人激光切割
　　史陶比爾TX90是一款專為德國JENOPTIK公司設計和特制的機器人，用于在其VOTAN™ C BIM產品線中各種材料的激光切割。TX90機器人的特點是密封結構，高速和出色的運動軌跡。
　　簡介
　　JENOPTIK-VOTAN™ C BIM（移動光束）是一個固定的激光發(fā)生器和一個機器人運動序列的創(chuàng)新結合。激光切割系統(tǒng)的設計和結構可移除車門鑲板或門肩的廢棄角料，去除后部注塑部件的多余部分，或者對中等型號的塑料件進行切割，干凈且不留明顯的或結構上的破壞。
　　　　
優(yōu)勢
通過將激光束向導完全集成在機器手臂中，激光工作臺和運動的機器手臂的優(yōu)勢結合在了一起；
大大減少了周期時間；
大幅增加了精確度和靈活性；
需要的空間更�。ㄕ嫉貎H10 m²）；
一站式集成方案使系統(tǒng)便于移動，將運輸成本降到最低；
大幅減少了安裝所需的時間和成本 – 用戶只需連接電源。
應用案例

邊緣切割和汽車內部零件的切割　　　　　　　　　　車門內飾覆蓋件

車子內部包覆件的切邊　　　　　　　　　　　車窗玻璃上的橡膠密封圈唇邊的切邊