FANUC機器人專用工具的制作
發(fā)布日期：2012-07-18 蘭生客服中心 瀏覽：5273
通過去上海發(fā)那科機器人有限公司的學(xué)習(xí)，對維修FANUC機器人的方法和過程有了深刻的認識。針對現(xiàn)車間情況制作了以下專用工具：
1.拆卸機器人二三軸吊掛連接板。
2.安裝機器人馬達減速器用導(dǎo)向桿。
3.拆卸二軸平衡缸專用扳手。
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FANUC機器人對機器人三軸減速器進行拆卸
1.將機器人三軸馬達的四個連接螺釘拆下，將馬達取出。用M8六角將二軸軸臂與三軸減速器的連接螺釘拆下。M10螺釘18個均布，然后用M14六角將剩余的（M16）6個螺釘拆除對應(yīng)的兩個，把制作的M16導(dǎo)向桿安裝到減速器上，再將剩下的四個螺釘拆下。
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FANUC機器人對機器人二軸的減速器進行安裝
1.將機器人二軸減速器用吊環(huán)吊起，在一軸本體上安裝兩個M12的導(dǎo)向桿，將減速器安到導(dǎo)向桿上，平行推動到機器人本體上，安裝螺釘 。2.利用手拉葫蘆將二軸軸臂吊起 ,在減速器上安裝兩個導(dǎo)向桿，將二軸臂推入導(dǎo)向桿中。安裝連接螺釘并緊固到力矩值。3
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FANUC機器人對機器人二軸的減速器進行拆卸
1.將機器人二軸馬達拆掉，用M10的六角將機器人的二軸軸臂與減速器連接螺釘拆下，（M12）21個，然后用M14六角將剩余的（M16）6個螺釘拆除對應(yīng)的兩個，把制作的導(dǎo)向桿安裝到減速器上，再將剩下的四個螺釘拆下。 2.將機器人二軸軸臂移
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FANUC機器人對機器人平衡缸及二軸馬達進行拆卸
1．將機器人所有軸打到零點位置，用吊帶將平衡缸吊住，用制作的50mm外六方扳手將平衡缸后端的缸桿連接螺母卸下，拆下平衡缸前后連接軸套，將機器人平衡缸吊起．放到安全位置。拆下機器人電纜，將吊裝工具安裝到機器人本體上。使用手拉葫蘆將吊帶吊住．2
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