產品簡介

一、產品型號： FlexPLP Linear機器人工件變位機

二、產地品牌：瑞士ABB
三、性能用途：FlexPLP Linear是一款完美的可編程線性變位機。應用于物料搬運、上下料、點焊、弧焊、一般工業(yè)等領域。

    FlexPLP Linear（可編程線性變位機）是一組可編程線性軸，組合后可構成小型的一至三軸線性機器人。FlexPLP通常用于攜帶工裝并進行變位，以配合同一夾具夾持的不同工件。

各軸可同步配合運行，形成一套可編程工裝系統(tǒng)。

高硬度，設計緊湊， 簡單的服務以及低維修費用，F(xiàn)lexPLP 的可編程加工系統(tǒng)可以取代固定的加工系統(tǒng)！ 模塊設計允許設計者選擇所需的軸來組合以適應更大范圍的應用。

1、防護周全，結構緊湊

FlexPLP的一大特點是傳動鏈與內部纜線均采取周全的防護措施，是嚴苛工業(yè)環(huán)境中的理想解決方案。

FlexPLP帶有可伸縮垂直軸，盡最大可能減小對夾持件的干擾。

2、性能卓越

FlexPLP的性能特征與ABB機器人相同，具有優(yōu)異的重復定位精度，能確保工裝的幾何定位可靠無誤。

FlexPLP結構極其剛穩(wěn)，在荷重下也能保持幾何精度，可媲美固定式工裝。

3、安裝簡單，維護方便

FlexPLP經精心設計，安裝簡單、便于維護。各軸分別設檢修蓋，拆下即露出整條傳動鏈。一旦設備失靈，可方便地將故障軸與其他軸分離，并在數分鐘內完成更換。

4、基于機器人的技術

FlexPLP與ABB機器人一脈相承，采用基于IRC5機器人的技術，無需配套專用軟件，也不必開展專門培訓。其通用界面為機器人程序員和維護人員所熟悉，無需準備即可上手操作。

FlexPLP的輸送速度、加速度及軸停止位均可編程設定，是一種適用廣泛的智能化工裝系統(tǒng)。

5、選件

FlexPLP采用模塊化設計，可根據需求任意組合一至三軸。FlexPLP的集成式IO信號線和空氣管線在軸頂板設有接口，為連接頂部的夾具等工藝設備提供了便利。  

技術資料

	3 Axis FlexPLP linear	IRPLP Linear
	可重復性	+/- 0.05 mm
	速度	100 mm/s2
	行程	X = 400, Y = 300, Z = 200
	質量	130 kg
	動力荷載	30 kg
	靜荷載	150 kg

	1 Axis FlexPLP linear horizontal	IRPLP Linear H300	IRPLP Linear H400
	可重復性	+/- 0.05 mm	+/- 0.05 mm
	速度	200 mm/s	200 mm/s
	行程	300	400
	長度 L	554 mm	654 mm
	質量	44 kg	46 kg
	動力荷載	50 kg	50 kg
	靜荷載	150 kg	150 kg

	1 Axis FlexPLP linear vertical	IRPLP Linear V300
	可重復性	+/- 0.05 mm
	速度	100 mm/s2
	行程	200
	質量	40 kg
	動力荷載	50 kg
	靜荷載	150 kg