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機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一般有哪幾種?提問內(nèi)容:

請問工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一般有哪幾種?

瀏覽次數(shù):1484提問日期:2015-4-29 10:36:03 | 提問者:陸先生 | 所在區(qū)域:

專家回復(fù)
您好,陸先生!
  工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是使各種機(jī)械部件產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)的裝置,常規(guī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有氣動(dòng)傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)或電動(dòng)傳動(dòng)三種。它們可以直接地與臂、腕或手上的機(jī)械連桿或關(guān)節(jié)連接在一起,也可以使用齒輪、帶、鏈條等機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)間接傳動(dòng)。
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回復(fù)時(shí)間:2015-4-29 10:42:27
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