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專家回復

您好，祝先生！
　　馬丁路德機器人裝配自動線，具有三個方面的優(yōu)勢：
　　一、高柔性、靈活的設(shè)計，改變了人工裝配和專用裝配機械的局限性。裝配線具有可拓展性，以適應(yīng)工藝和產(chǎn)品的頻繁變化。
　　二、裝配力控制。利用智能力/轉(zhuǎn)矩運動技術(shù)進行零部件裝配，同時消除了零件卡死和損壞的風險。裝配功能包包括：
　　1.傳感器校準與負載識別
　　2.力控制啟用、停用開關(guān)
　　3.自定義給定值（目標力、力矩和/或探尋模式）
　　4.終止條件（施加力/力矩和進行探尋的時間限制）
　　5.監(jiān)控
　　6.讀取負載、力和過程狀態(tài)的數(shù)據(jù)
　　三、視覺功能，引導機器人正確識別和抓取工件，傳送到精確裝配位置。

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