請問桁架式機器人機械手是怎樣組成的？提問內(nèi)容：
請問桁架式機器人機械手是怎樣組成的？這些部件發(fā)揮著哪些作用呢？
瀏覽次數(shù)：提問日期：2013-4-15 16:34:28 | 提問者：須女士 | 所在區(qū)域：
專家回復
您好，須先生！
桁架式機器人機械手主要由3個大部件和4個電機組成：(1)手部，采用絲桿螺母結(jié)構(gòu)，通過電機帶動實現(xiàn)手抓的張合。(2) 腕部，采用一個步進電機帶動蝸輪蝸桿實現(xiàn)手部回轉(zhuǎn)90°~180°(3)臂部，采用滾珠絲杠，電機帶動絲桿使螺母在橫臂上移動來實現(xiàn)手臂平動，帶動絲桿螺母使絲桿在直臂上移動實現(xiàn)手臂升降。
桁架式機器人機械手主要由3個大部件和4個電機組成：(1)手部，采用絲桿螺母結(jié)構(gòu)，通過電機帶動實現(xiàn)手抓的張合。(2) 腕部，采用一個步進電機帶動蝸輪蝸桿實現(xiàn)手部回轉(zhuǎn)90°~180°(3)臂部，采用滾珠絲杠，電機帶動絲桿使螺母在橫臂上移動來實現(xiàn)手臂平動，帶動絲桿螺母使絲桿在直臂上移動實現(xiàn)手臂升降。
回復時間：2013-4-15 16:35:33
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