機器人在哈斯數(shù)控車床上下料的應(yīng)用

2012-03-28下列程序范例和宏程序可供下載，幫助設(shè)定由機器人操控的工件程序。 銑床程序范例車床程序范例程序 電子熱補償(ETC) 這是一個非常有用的軟件功能——在哈斯機床上是標準化的——應(yīng)用已有的算法對每個線性軸的膨脹和收縮(由于加熱和冷卻)進行...

FANUC機器人應(yīng)用于航空發(fā)動機制造

2012-03-21 Inchinnan是世界第二大民用及國防航空發(fā)動機制造商羅爾斯·羅伊斯的全球制造中心，與“豪華車中的貴族”勞斯萊斯同出一門，對制造高品質(zhì)產(chǎn)品的追求也如出一轍�！巴跖乒�廠”采用兩條高度集成的全自動化鍛造生產(chǎn)線來打造最知名的燃氣渦輪壓縮機。...

混合機器人的部分應(yīng)用

2012-03-21 1、除完成傳統(tǒng)的直角坐標機器人任務(wù)外，更適合給臥加和立加上下料。它的結(jié)構(gòu)形式使手爪可以更方便伸入到機床防護罩內(nèi)部的工作臺上。 2、如果被抓取工件給多臺設(shè)備上下料，需要對零件進行水平旋轉(zhuǎn)，甚至上下翻轉(zhuǎn)才能完成各個設(shè)備的上下料工作，...

混合機器人具有以下特點

2012-03-211、工作空間 具有直角坐標機器人的大行程，大跨度的優(yōu)點。比如拼裝后X軸可達到100m，Y軸20m；總之可以按要求組合成所需工作空間的大型機器人。2、組合形式混合型機器人的直線運動軸也可以是二維的XY軸結(jié)構(gòu)或XZ軸結(jié)構(gòu)，也可以是龍門式結(jié)構(gòu)。根...

為什么要采用混合型機器人

2012-03-21直角坐標機器人以行程大，負載能力強，精度高，組合方便，性價比非常高，易編程，易維護等優(yōu)點，用于各種自動化生產(chǎn)線中完成碼垛搬運、上下料、供料、裝配、檢測、焊接和涂膠等任務(wù)，而深受各個行業(yè)專家和操作者的稱贊。但在完成一些需要進入小空間的作業(yè)時，...

直角坐標與關(guān)節(jié)機器人的不同應(yīng)用場合

2012-03-211）直角坐標型標準單根長度6m，拼裝后可達到100m；組合成龍門式機器人，其工作空間可以是非常的三維立體空間。單根承載10~200kg,特殊結(jié)構(gòu)可達2400 Kg。直角坐標型的龍門框架結(jié)構(gòu)，承載能力強，可無限擴展，穩(wěn)定可靠，造價相對低很多。...

關(guān)節(jié)機器人的特點及應(yīng)用

2012-03-21關(guān)節(jié)機器人也稱關(guān)節(jié)手臂機器人或關(guān)節(jié)機械手臂，有很高的靈活度。 一、關(guān)節(jié)機器人的特點： 1)有很高的自由度，靈活性，從不同角度不同方位來工作。2)速度可達6米/秒，加速度10米/每秒，工作效率高。3）經(jīng)常在網(wǎng)絡(luò)或電視里看到，較為世人所熟...

直角坐標機器人特點及應(yīng)用

2012-03-21基于空間XYZ直角坐標系編程、有三軸及以上自由度，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制、可重復編程反復應(yīng)用，適合不同任務(wù)的自動化設(shè)備。它能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。關(guān)于機器人的定義隨著科技的不斷發(fā)展，在不斷的完善，直角坐標機器人作為機器人的一種，其...

機器人的手爪系統(tǒng)的特殊要求

2012-03-21機器人的手爪系統(tǒng)就相當于人的手，腳和所使用的簡單工件。根據(jù)要完成任務(wù)的不同選擇對應(yīng)的抓取方式。主要涉及到的問題： 1、物體表面非常敏感被抓取工件的表面可能非常敏感，要非常好的防護，以免在抓取時損傷。被抓取的物體僅能承受一定的壓力，這就要求仔...

用直角坐標機器人上下料剎車盤

2012-03-21很多企業(yè)都在想法設(shè)法提高生產(chǎn)效率和提高機加廠房的利用率，與臥車相比，立車占地面積小。為此一些企業(yè)采用立式數(shù)控車來加工盤類件。剎車盤的生產(chǎn)量大，生產(chǎn)節(jié)拍大幅提高。為了進一步縮短上下料時間，全自動化機床上下料機器人在國內(nèi)外各種機加行業(yè)中被越來越...

國產(chǎn)自動上下料直角坐標機器人的成功案例

2012-03-21發(fā)動機缸體一般采用大批量是生產(chǎn)方式。由于發(fā)動機上杠體和缸體都比較重，在加工時把它們?nèi)绻�采用人工搬運到加工中心工作臺的工裝上及把加工完的缸體搬運下來，是個很繁瑣的工作。不僅占用大量的人力資源，而且增加機床的裝夾等輔助時間。國內(nèi)外都采用機器人來...

直角坐標曲軸自動上下料機器人的優(yōu)勢

2012-03-21曲軸是發(fā)動機引擎的主要旋轉(zhuǎn)機件，裝上連桿后，可承接連桿的上下(往復)運動變成循環(huán)(旋轉(zhuǎn))運動。是發(fā)動機上的一個重要的機件，其材料是由碳素結(jié)構(gòu)鋼或球墨鑄鐵制成的，有兩個重要部位：主軸頸，連桿頸，（還有其他）。主軸頸被安裝在缸體上，連桿頸與連桿...